지능형 협업 검사 로봇 시연 (동영상)
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지능형 협업 검사 로봇 시연 (동영상)
- 딥러닝 기술을 이용하여 컨베어밸트의 물체 좌표값을 인지하여, 로봇으로 좌표값을 전달할 수 있다.
- 로봇을 해당 좌표값으로 이동하고, 해당 물체를 비전 측정을 한다.
- 측정된 결과를 기반으로 로봇이 물체를 픽업한 후 양/불을 분류한다.
관련링크
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https://youtu.be/Fjy7lkmx0Z8
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